由四台人型机器人和一名操作工人构成一条拼装出产线。大型钱银处理机企业日本荣耀公司）的埼玉工厂现在颇受制造业的重视（图1）。

  该工厂十分重视的原因是，2013年3月，机器人与人一起作业的近未来车间真实开端发动，13台人型机器人“NEXTAGE”开端投入到正常的运用中。荣耀称，现在该工厂共有17台人型机器人，其他4台将在新出产线建成后立即被“分配”到车间运用。

  人型机器人现在被安顿在多条出产线的拼装出产线台人型机器人正在完结一系列流水作业，每台机器人担任一道工序，在4～5分钟的加工时刻内拼装好约15个部件，然后将半成品交给相邻的机器人。

  第4台人型机器人会将全体已完结80％的半成品交给等在出产线最终的工人。只要最终一道工序是由工人担任的。

  但为安全起见，人型机器人不会直接将半成品交给人。而是必须先放在作业台上，直接交给工人。

  十分有意思的是，人型机器人对自己的作业“不太有决心时”，会依照不同于平常的做法，将半成品斜向放置，用来提示工人“需求承认”。

  机器人面部与人类相同具有两只眼（摄像头），一边进行图画辨认一边作业。映在摄像头中的图画可通过机器人跟前的显示器来承认。

  其实这种人型机器人的两手上也各装有一只眼睛（摄像头），这一点与人类不同。机器人共有四只数码眼。

  四只眼睛会一向发光，人型机器人可灵敏地剥离双面胶带，或许用螺丝刀拧紧螺丝。依照这些不同的作业，多只“机器手”可随时自行替换，不声不响地完结拼装作业（图2）。

  人型机器人不论重复多少相同的作业也不会宣布一句怨言，并且不知疲倦。由于是电动的，所以很怕停电，但这样的一种状况下可由人替代其进入作业岗位。正由于人型机器人替代的是人的作业，所以在停电等状况下人可以替代。出产线采用了光靠人也能持续完结拼装作业的规划（图3）。从这一意义上来说，人型机器人的动作改善基本上与人相同。

  图3：人类与人型机器人在同一条出产线上作业。机器人因停电等原因而无法作业时，人可以直接替代其进入出产线

  嵌入人型机器人的作业内容程序由开发商川田工业公司和荣耀一起制造。但机器手周围的东西及出产线设备悉数由荣耀自产，这一点令人惊讶。

  出产本部埼玉工厂厂长圆尾胜彦介绍说，“没有制造现场的技能实力，就没方法运用这些机器人，这是不争的现实。从外部购买人型机器人的话，无法马上导入。”

  圆尾表明，人型机器人的改善要害点是“作业速度慢”。比方，光是按不同作业替换机器手，现在就需求不少时刻。这一点是往后的课题。“关于将要点放在缩短加工时刻上的轿车工厂等来说，现在的人型机器人并不合适。仍是传统型工业用机器人更合适”。

  相反，圆尾充溢等待的是人型机器人的“夜间作业”。由于现在尚没方法防止一个小毛病就会导致作业中止的“暂时罢工”，所以要由人来辅助人型机器人，即便如此，“13台人型机器人只需求一个人照看就满足。从全体费用考虑，光是节约的人工费就有望大幅减少本钱”。荣耀将来计划使机器人完成的功用是，因某种毛病导致作业中止时，机器人可以用自己的眼睛辨认图画并依托本身力气康复正常。

  人型机器人原则上是上半身固定在各出产线底座上的。机身并不移动。但其间也有可以放在带脚轮的底座上移动的人型机器人（图4）。这样的话，一台人型机器人就能担任更多的工序。

  虽然现在只能在较短的直线之间往复移动，但埼玉工厂已开端考虑在不久的将来运用可以曲线移动的人型机器人。（日经技能在线！ 供稿）